IT之家 9 月 18 日音尘男同 性愛，北京航空航天大学李谈春教学、向锦武院士团队在《Engineering》期刊上发表了题为《Robot Pilot: A New Autonomous System Toward Flying Manned Aerial Vehicles（飞翔器驾驶机器东谈主 —— 一种面向有东谈主飞翔器的新式无东谈主驾驶系统）》的论文，先容了他们研发的新式直升机驾驶机器东谈主。
该筹商的中枢是一种新式的机器东谈主系统，未必沉寂驾驶有东谈主直升机，从而造成一种新式的无东谈主飞翔系统。
筹商团队把稳筹商了飞翔器驾驶机器东谈主的观点过甚上风，并建议了一种针对有东谈主直升机的直升机驾驶机器东谈主。该机器东谈主阐明直升机主管机构的操控特质想象了驾驶机器东谈主伺服机构，并基于机器东谈主伺服机构的指令学分析，竖立了成功运转模范的机器东谈主飞翔适度器，以减少机器东谈主伺服流程中的时刻延伸和适度时弊。
筹商团队还构建了一个扶植不同飞翔步地和功能集成的大地站系统。最终男同 性愛，他们想象并制造了一个直升机驾驶机器东谈主原型，并将其安设在直升机上进行了飞翔测试。测试结果表示，该机器东谈主未必沉寂完成前飞、后飞、侧飞和转弯飞翔，考证了其有用性。
▲ 飞翔器驾驶机器东谈主运用过甚飞翔步地
这项筹商的革命之处在于，它遴荐了非入侵式的调遣模范，使得有东谈主飞翔器不错快速、可逆地调遣为无东谈主机系统。这种模范不仅保留了原有飞翔器的载荷能力和安全水平，并且幸免了对原飞翔器进行复杂改装的需求。此外，该驾驶机器东谈主还不错动作副驾驶飞翔员，普及现存飞翔器的自动化水平，为飞翔员助手、智能驾驶舱等新兴工夫提供了筹商平台。
在实践考证方面，筹商团队在 SVH-4 轻型教学直升机上安设了驾驶机器东谈主原型，并进行了大地测试和飞翔测试。测试结果标明，驾驶机器东谈主未必快速、准确地适度直升机的主管机构，并在悬停、前飞、后飞、侧飞和转弯等飞翔任务中阐扬出色。
绫 丝袜
▲ 直升机驾驶机器东谈主实施不同飞翔任务时的大地不雅测和飞翔姿态。（a）前飞；（b）后飞；（c）侧飞；（d）转弯飞翔
尽管获取了显耀的后果，但筹商团队指出，驾驶机器东谈主在操控流程中存在显著的姿态摇荡问题。他们商酌在未来的职责中进一步普及驾驶机器东谈主的操控性能和稳妥性，研究部署基于模子的当代适度模范或智能适度模范，以优化飞翔性能。
IT之家附论文贯穿：
http://doi.org/10.1016/j.eng.2022.10.018男同 性愛