一年磨一剑，史上最强FSD V13.2运转测试。
车东西12月5日音书，据外媒报谈，日前有部分测试者收到了特斯拉FSD V13.2的更新版块，比较于V12带来了不少的重磅更新，按照特斯拉迷惑者的说法，若是能剖释其中的结构，这个版块用上了自家的火箭发动机同源的工程迭代本事。
在这次的版块更新中，最直不雅的变化等于特斯拉也用上了车位到车位的一键式开赴步地。
按照FSD V13.2更新简介的内容具体来看，这次的FSD V13.2完结了从泊车情状启动功能、倒车和自动泊车的智能化、图像处理才调的增强、速率成就的生动性、以及更快的决策制定速率的全面莳植。
比较于之前必须得设好导航，开上谈路才不错使用的FSD来说，这么的更新口角常颤动的。
这绝顶于，选拔好目的地，只需要下边的图片顶用手点一下“运转FSD”就不错完结到目的地的自动驾驶了。
▲FSD V13.2点击运转驾驶即可自动行驶
现时，FSD V13.2主要针对早期探望测试者，这些测试者往往会在其他用户之前体验最新版块。
若是一切告成，特斯拉将在接下来的几周内冉冉向更多车辆推出该版块，预测在圣诞节前将会大限制推送给配备了特斯拉HW4.0硬件的车型。
针对这次超强的FSD更新，马斯克直接发文指出，FSD V13的才调是上一代的5-10倍。
▲马斯克评价FSD V13才调
特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai还发文指出，他们对FSD通盘这个词系统进行了重构，显耀简化了经过，完结了直接从光子（输入）到适度（输出）的疗养，同期在长入框架下提供了更多功能。
随后他还暗示，这可能是四年前运转“光子计数”之旅以来最大的重写之一。
▲特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai简述FSD V13
不管是从功能性的莳植照旧从马斯克以及特斯拉AI成员的描摹，可见这次FSD V13莳植之大。
关联词，FSD V13.2也不是一个十全十好意思的系统，动作纯视觉端到端系统的代表，它不仅代表了优秀的一面，同期也有端到端的负面影响从这一个版块显现了出来。
此前，马斯克曾阐述过FSD可能会在V12.6版块的节点干预中国等好意思国除外的市集，但从现时的情状来看，FSD V13.2照旧运转测试，入华音书似乎摇旗呼吁。
即使今后FSD V12.6入化告成落地，在当下的高阶智驾竞争环境中，破钞者是否还会为过期一年的智驾买单则成为了一个变数。
一、FSD V13.2带来13大重磅更新 考验量5倍莳植
特斯拉AI成员Yun-Ta Tsai关于FSD V13的评价是“相等精真金不怕火”，这个系统的构建与SpaceX为星舰联想的猛禽Raptor引擎V3相等一样。
▲特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai评价FSD V13
从现时来看，特斯拉的FSD V13在考验量、算力支拨等方面有彰着的莳植，因此当下的V13.2版块照旧一个面向HW4.0硬件车型的更新。
▲FSD V13.2功能简介
现时，车东西通过对无数测试案例进行商讨，纪念了FSD V13.2主要带来了13个主要的更新点。
1、援手从泊车情状启动FSD（车位到车位）：
车辆现时不错在停放情状下启动FSD，只需确立目的地并按住新的“启动FSD”按钮，车辆将自动切换到行驶或倒车情状。
从实践的着力来看，特斯拉FSD从V13版块也算是负责加入了当下主流的“车位到车位”雄兵。
▲FSD V13.2启动
2、增强的纯视觉倒车功能（三档无缝切换）：
FSD现时不错自主倒车，并能在泊车、行驶和倒车之间无缝切换，以致不错施行三点掉头。
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▲配备FSD V13.2的车辆丝滑穿梭在小径
3、增强的纯视觉自动泊车：
到达目的地后，FSD会自动寻找并停入近邻的泊车位。从视频中来看，车辆从FSD切换到自主入库十分畅通
▲FSD V13.2的自动泊入车位
4、质地更高的全分离率HW4.0平台ISP（图像处理器）视频输入：
FSD V13.2初度使用了基于HW4.0平台的ISP（图像处理器），以更高的分离率和每秒36帧的速率提供更好的图像质地，从而提高识别准确性。
5、适用于通盘谈路的速率成就：
新版块为城市街谈和高速公路引入了新的速率成就，包括新的“急速步地”，不再限制于 50mph（80km/h）以上的谈路。
6、原生基于HW4.0硬件的输入和神经汇聚架构：
HW4.0的硬件特质优化了FSD的AI模子运行速率，减少了不休并提高了优化。
7、云霄5倍考验推断才调莳植：
特斯拉在德克萨斯州的超等推断机集群“Cortex” 现已上线，挑升用于FSD考验，云霄考验推断才调莳植了5倍。
8、完结更快的腹地端侧决策制定：
FSD V13在图像处理方面进行了重构，决策速率提高了2倍。
▲FSD V13.2快速决策自主汇入路口
9、允许更多音频输入数据汇聚莳植感知：
车辆不错汇聚并共享10秒的音频片断，以匡助改日识别热切车辆的声息。
10、为日后分析从而对录像头可见性检测的莳植：
车辆将在行驶完毕时教唆可见性问题，并在出现问题时保存录像头图像供后续分析。
11、基于端到端的更好的碰撞幸免：
AI模子的矫正使得FSD在碰撞幸免方面进展更佳，尤其是在红灯事件中的T型碰撞。
▲FSD V13.2自主决策通过路口
12、援手Robotaxi车队通讯：
FSD V13援手使用HW4.0硬件的车辆进行车队动态导航，确保一朝部署Robotaxi汇聚不错高效运行。
13、更安全的交通适度器矫正：
再行联想的交通适度器提高了对周围车辆和物体的追踪精度。
在更新页面的下边，特斯拉还对FSD V13的改日更新进行了预报，包括行将推出的矫正包括对模子限制和凹凸文长度的三倍彭胀，加多音频输入以更好地支吾热切车辆，并矫正导航的奖励预测。
▲FSD V13.2改日功能先容
此外，还将优化对诞妄刹车和泊车场慢速驾驶的处理，援手多种目的地选项，如靠边泊岸、泊车位、车谈或车库。
同期，将完结舆图和导航输入的高效暗示，并改善对录像头庇荫的处理才调。
二、纯视觉FSD V13屡闯红灯 高阶智驾决战一段式端到端
现时，从特斯拉AI团队成员提到了“完结了直接从光子（输入）到适度（输出）的疗养，同期在长入框架下提供了更多功能。”
这句话中，咱们不难发现，在当下，特斯拉FSD V13照旧很梗概率的用上了一段式端到端系统。
关联词，动作纯视觉本事一段式端到端的代表，FSD V13也并非十全十好意思。
从网传的视频来看，仅在一位博主20分钟傍边的视频中，FSD V13就闯了3次红灯。
当先在一个有红灯不准右转标志（NO TURN ON RED）的处所，FSD V13.2彰着缱绻无视信号，准备直接右转，视频中的驾驶员一脚刹车把车踩停，并在屏幕上进行了上报。
▲FSD V13.2无视不准红灯右转笔墨标志
随后，在一处左转信号灯为红灯的时候，FSD V13.2亦然直接无视信号，进行了左转。
▲FSD V13.2无视左转信号灯
更有甚者，在一个十字交叉路口，FSD V13.2更是直接在直行过程中无视红灯信号，顺利开了往常，给东谈主看出孤苦盗汗。
▲FSD V13.2无视直行红灯信号
总的来说，从现时FSD V13.2闯红灯的进展来看，至少有两点是现时纯视觉端到端的一些缺欠，还有待修正。
一个问题是纯视觉的当然说话学习才调，能否看懂红灯不容右转（NO TURN ON RED）和写着左转的信号机等内容。
另一个问题是，拟东谈主化的端到端系统如何幸免在四下无东谈主的情况下闯红灯的‘悄悄违章’活动。
现时，跟着本事竞争缓缓转向端到端的科罚决策，行业中对“一体化端到端”果然定成为了主流。
证据端到端的理念，感知与决策磋商完结无缝衔尾，确保信息的完竣传递，幸免了多段式决策中可能出现的信息丢失问题。
此外，由于通盘处理措施集成在一个模子中，举座反馈速率可能更快，这关于及时性条件极高的自动驾驶场景至关首要。
关联词，由于端到端自身的特质，一朝系统中出现过拟合等问题，会使得精准调试变得珍摄，问题定位和科罚的复杂性也随之加多。
因此，现时绝大多数企业皆在冉冉消除分段式是端到端本事，主攻作念一段式端到端的接力。
商汤科技的CEO王晓刚曾暗示：“‘两段式’决策即使再作念十年，也无法成为自动驾驶的‘ChatGPT’。”
博世智能驾控中国区总裁吴永桥在采访中提到，行业冉冉从分段式端到端过渡到一神色端到端，最终完结寰宇模子的诳骗，这一发展阶梯图已缓缓成为业内共鸣。他预测，到来岁，国内仅有1-2家企业能够完结一神色端到端。
在11月底，理念念汽车向通盘AD MAX车型推送了最新的车位到车位的端到端高阶智驾系统，这一系统连合了一段式端到端的快系统与兜底的慢系统，这也标志着量产范围的前沿进展。
这次特斯拉FSD V13禁受了透顶重构的一段式端到端，不错说又一次走在了高阶智驾的前端，要知谈，FSD V12发布也照旧本年级首的时候，时辰还不到一年。
笃信跟着时辰的推移，还会有更多FSD V13的相干具体信息流出，车东西也会第一时辰进行本事解读。
结语：一段式端到端成为2025年竞争要点
当下，各个量产高阶智驾的车企和Tier1皆在提“一段式端到端”本事，并将其列为主要的发展意见。
与此同期，特斯拉重构后的FSD V13也可能是用了一个较为纯属的一段式端到端决策。
因此，现时野心但还没量产一段式端到端很可能成为来岁主流车企及Tier1的量产目的。
此外，一段式端到端也将对企业的云霄算力储备和东谈主员储备提倡更高的条件，届时，能够收效托付的企业可能不会许多。
